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60系列伺服电机
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尺寸外形图伺服电机型号LLL法兰SLS螺纹孔X深度键LRLELCLALBLZQKWTU60EMA-006A146(186)116(156)30360705051427M4×122055360EMA-013A171(211)141(181)30360705051427M4×1220553注：（）中为带制动器电机的尺寸。
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产品特点
规格参数
尺寸外形图
| 伺服电机型号 | L | LL | 法兰 | S | LS | 螺纹孔X深度 | 键 | ||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QK | W | T | U | ||||||
| 60EMA-006A | 146(186) | 116(156) | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 |
| 60EMA-013A | 171(211) | 141(181) | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 |
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
技术参数
| 伺服电机号 | 60EMA- | ||
| 006A | 013A | ||
| 电源电源 | V | 220 | |
| 额定输出功率 | W | 200 | 400 |
| 额定转矩 | N.m | 0.64 | 1.27 |
| *大转矩 | N.m | 1.92 | 3.81 |
| 额定电流 | Arms | 1.5 | 2.5 |
| *大电流 | Arms | 4.5 | 7.5 |
| 额定转速 | r/min | 3000 | |
| *高转速 | r/min | 4500 | |
| 转动惯量 | ×10-4kg.㎡ | 0.19（0.26） | 0.33（0.40） |
| 重量-不带制动器 | kg | 1.1 | 1.7 |
| 重量-带制动器 | kg | 1.5 | 2.1 |
| 轴向*大荷量 | N | 45 | |
| 径向*大荷量 | N | 209 | |
| 制动器额定电压 | V | 24 | |
| 制动器额定功率 | W | 7.2 | |
| 制动器保持转矩 | N.m | 1.3 | |
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | |
| 选配 | **值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | ||
| 绝缘等级 | F | ||
| 环境温度 | 0～+40℃(不结冰) | ||
| 环境湿度 | 20~80%RH（不结露) | ||
| 防护等级 | IP65(除输出轴伸和电连接器）IP65 | ||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
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