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110系列伺服电机
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尺寸外形图伺服电机型号LLLLH法兰SLS螺纹孔X深度键LRLELCLALBLZQLQKWTU110EMA-040A/B239(283)186(230)995351101309591946M6×15035663.5110EMA-060A/B274(318)221(265)995351101309591946M6×15035663.5注：（）中为带制动器电机的尺寸。
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产品特点
规格参数
尺寸外形图
| 伺服电机型号 | L | LL | LH | 法兰 | S | LS | 螺纹孔X深度 | 键 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | |||||||
| 110EMA-040A/B | 239(283) | 186(230) | 99 | 53 | 5 | 110 | 130 | 95 | 9 | 19 | 46 | M6×15 | 0 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 110EMA-060A/B | 274(318) | 221(265) | 99 | 53 | 5 | 110 | 130 | 95 | 9 | 19 | 46 | M6×15 | 0 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
技术参数
| 伺服电机号 | 110EMA- | ||||
| 040A | 040B | 060A | 060B | ||
| 电源电源 | V | 220 | |||
| 额定输出功率 | kW | 1.26 | 1.0 | 1.89 | 1.57 |
| 额定转矩 | N.m | 4.0 | 4.0 | 6.0 | 6.0 |
| *大转矩 | N.m | 12 | 12 | 18 | 18 |
| 额定电流 | Arms | 4.6 | 4.2 | 7.5 | 6.4 |
| *大电流 | Arms | 13.8 | 12.6 | 22.5 | 19.2 |
| 额定转速 | r/min | 3000 | 2500 | 3000 | 2500 |
| *高转速 | r/min | 3500 | 3200 | 3500 | 3200 |
| 转动惯量 | ×10-4kg.㎡ | 5.4（6.0） | 7.5（8.1） | ||
| 重量-不带制动器 | kg | 6 | 5.9 | 7.7 | 7.8 |
| 重量-带制动器 | kg | 7.7 | 7.6 | 9.4 | 9.8 |
| 轴向*大荷量 | N | 98 | |||
| 径向*大荷量 | N | 490 | |||
| 制动器额定电压 | V | DC24 | |||
| 制动器额定功率 | W | 18 | |||
| 制动器保持转矩 | N.m | 6 | |||
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | |||
| 选配 | **值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | ||||
| 绝缘等级 | F | ||||
| 环境温度 | 0～+40℃(不结冰) | ||||
| 环境湿度 | 20~80%RH（不结露) | ||||
| 防护等级 | IP65(除输出轴伸和电连接器） | ||||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
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